云导航
在云定位的基础上，基于云计算商业模式而形成的连接式导航方式、导航设备、导航平台和导航服务的总称。
通过网络统一管理和调度各类定位资源，包括对地观测卫星、移动基站、WiFi热点等，构成云定位服务器；各类具备访问“云定位服务器”获取服务的终端即构成云定位端；端将收集到的可用于定位的信息上传到定位云，云经过综合处理实现对端的云定位服务。
针对大规模球导航卫星系统（GNSS）网各业务系统内部不同功能区域的安全需求差异问题，通过基于信息基础结构的自治安全域组成方法，将大规模GNSS网的认证、授权、审计和安全控制等任务分化为不同自治安全域独立处理，并采用差异化的安全访问控制和边界控制策略进行安全域链接，从而建立层次型的安全管理体系，为GNSS定位授时云处理系统各节点、各业务提供高效、可靠的数据服务。针对大规模GNSS网实时数据流质量问题，也只有在云端深入分析数据流时间戳校验、用户测距精度等信息评估方法可靠性基础上，才能建立大规模GNSS网实时数据流质量评估的综合性指标，结合稳健估计、方差分量估计等质量控制方法。同时，针对高可靠、高可扩展的GNSS精密定位处理需求，发挥云平台并发处理与协同调度机制，可以实现大规模GNSS网分块动态组网与融合算法，并顾及多重综合因素影响的高维模糊度固定，实现高精度GNSS定位信息云处理。
通过云计算基础设施，可以实现在云端的信息收集、过滤、聚类、整合，精确推算信标（发射源基站、WiFi、可用于定位的异常地磁场特征）的位置，形成全国覆盖的分级服务精度的大规模信标位置数据库。移动智能终端所采集的多源信息［GNSS/微电子机械系统（MEMS）/无线局域网（WLAN）/BLE/气压计/磁强计/移动通信/室内地图等］，协同云端下发的GNSS改正信息以及信标位置信息，对多源异质数据进行误差建模，在原始观测值层面进行深度融合处理，发挥各类信息的优势并消除各自粗差影响，实现高精度、高可用性和连续性的室内外定位。同时在云端可以采用室内外统一的时空基准统一、共用传感器传递、云定位信息辅助等技术实现快速、智能、平滑的室内外定位无缝切换。
云导航是基于云定位与群体智能的一种导航服务模式。以车载导航为例，云导航可以使车主摆脱车载导航从拼音、手写输入的不便，不再拘泥于单一的导航、娱乐等服务，伴随车载信息化的快速发展，汽车电子行业将进入 “云导航”时代，汽车成为一个移动网络节点，通过后台的信息传输，实现快速准确的同步操作，实现人、车、服务智能的互动体验。同时，通过用户定位大数据的分析，可以为导航提供更多用户智能模式，提升导航位置服务的准确度、个性化与智能化。
