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水声网络
20世纪90年代，美国伍兹霍尔海洋研究所于1994年开发了由传感器、无线中继浮标和水声调制解调器组成的水声局域网。美国国防部太空与海军作战系统太平洋中心（简称SPAWAR）和海军研究署于1998年开始对广域海网进行试验，2000年网络节点已达到17个。美国康涅狄格大学水声网络实验室对水声网络进行了系统的研究；新加坡国立大学结合静态节点和水下自主机器人构建了水下传感器网络架构。在国家自然科学基金、国家“863”计划的支持下，中国的一些研究单位如中国科学院声学研究所、中国船舶重工集团715研究所、哈尔滨工程大学、浙江大学、厦门大学与西北工业大学等单位均对水声网络的理论研究、样机研制和湖海试验开展了系统的研究。 一个典型的水声网络可由水下固定节点/移动节点、水面浮标和岸基信息处理站/中心组成。水下固定节点/移动节点通过水声通信链路信息互通，同时也可以将信息传输给水面浮标，再由水面浮标通过地上无线通信链路将信息传递给岸基信息处理站/中心。 水声网络具有大规模、自组织、动态性的特点，可广泛应用于海洋探索，如实时海洋环境信息监测和灾害预警、快速海上石油勘探、水下航行器的实时控制等；在各国海防建设中也起到重要作用。
