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五城兵马司
为治安管理机构，是明代中、东、西、南、北五城兵马指挥司的简称，南北两京均设。洪武初年，明太祖在南京设置兵马指挥使司，后改为兵马指挥司，设有指挥使、副指挥使、知事。洪武二十三年（1390），明太祖正式将其定名为五城兵马指挥司。永乐时期，五城兵马司基本定制，京城内外，五城兵马各有辖区。之后沿袭。五城兵马司的成员主要包括指挥、副指挥、吏目，此外还有弓兵、铺甲、火夫。明初，指挥、副指挥，一般从勋戚中选任，多不处理政务。后随着制度的完善，兵马指挥多由科目出身，并且年壮有志行者担任，同时可从副指挥中挑选有资望者担任，或者从贡例监生选任；而副指挥、吏目，则从地方衙门首领、州县佐贰首领中选授，亦从贡例监生选任。至于弓兵、铺甲火夫则类似于兵役，前者由地方州县负责佥解，再经兵部职方司分拨划分，以一年为期更替；后者则为应役编当。五城兵马指挥司的职责，主要是维护京城治安、管理市政、参与司法审讯，同时还负责恤穷乏、稽保甲等。 明前期，兵马司有捉拿罪犯的权力，但无关押之权，必须将其押至法司，又不能参与案情的勘验处理。明代中后期，兵马司的司法职能得到加强，设立了监狱，并可参与司法审判。最初，五城兵马司独享治安权，但在成化年间，锦衣卫、巡捕营也拥有了部分维持京城治安的权力，从而使兵马司的治安职能弱化。 五城兵马司虽只是六品衙门，辖区又限于京城，职责有限，但在维护京城治安、管理市政与民政上，是不可或缺的部门。清沿明制。
