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尤利安-克劳狄王朝
先后经历奥古斯都（公元前27～公元14年在位）、提比略（14～37年在位）、卡里古拉（37～41年在位）、克劳狄乌斯（41～54年在位）、尼禄（54～68年在位）5位元首的统治。 尤利安-克劳狄王朝时期的元首继承，重视同奥古斯都本人的血缘联系，坚持将罗马作为帝国的政治中心，维护形式上的传统共和国体制。专制统治在很多方面呈现出重视与元老院合作的双头政治特征。但提比略和尼禄统治时期，也出现了强化元首专制权力及扶植帝国东部希腊文化复兴的征兆。在军事防御方面，奥古斯都统治后期基本确定了以莱茵河—多瑙河一线为界的北部边疆。之后几任元首延续了奥古斯都的边疆防御政策，基本维持着罗马帝国版图的稳定性。在经济方面，帝国诸行省普遍得到恢复与发展；但公元64年罗马城遭遇的严重火灾和之后的重建，也在很大程度上消耗了帝国初期积累起来的国力。
在文化艺术方面，该王朝初期成为拉丁诗歌、史学、地理学等方面创作活动的黄金时代。尼禄热衷希腊文化，为地中海东部希腊古典文化的复兴创造了契机与条件。68年6月9日，尼禄在罗马城政变的动荡局势中自杀身亡，尤利安-克劳狄王朝宣告结束。
